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电子产品精密装配自动化生产线研制与示范,基于视觉识别的弹药生产环境感知技术

2020年3月12日 - 职业教育
电子产品精密装配自动化生产线研制与示范,基于视觉识别的弹药生产环境感知技术

近些年,高新技巧司协会我们在尼科西亚对“十七五”国家科学技术支持安排“科学和技术产物精密装配自动化生产线研制与示范”项目张开检验收下。行家组听取了体系完毕情状告知,审阅了有关材质,进行了实地考查。经质询和座谈,行家组认为该类型为主做到了显著的主要对象任务,同意通过检验收下。

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10月一日,由中科院巴尔的摩自动化切磋所主办的863安顿项目“面向中山高校口径弹药装填与检查实验的机器人及全部自动化分娩线研制与运用示范”课题,在起头单位山西特种工业集团经过了科学技术部高技巧研讨发展中央团体的前期检查。

本项目针对电子行当机器人自动化分娩线高速、高精、智能化、人机合营工作安全机制的发展趋向,入眼切磋了机器人自动化分娩线高速视觉定位、高速轻质工业机器人机构优化规划,机器人操作多维力调控等关键技巧,研制了面向电子行业高速工业机器人神速精密自动化装配临蓐线,撤废了快速图像管理识别技术、高精度三个维度视觉检测才干、体系化高速高精轻质工业机器人机构优化规划、力-位混合柔顺调节等骨干难题,多构型工业机器人在电子行业及其余相关领域落到实处了推广应用,拉动电子行当及有关领域自动化、智能化水平的升华。

近来,科学和技术部高新本领司组织我们在索菲亚对“十一五”国家科技(science and technology卡塔尔国辅助陈设“科技(science and technology卡塔尔国付加物精密装配自动化临蓐线研制与示范”项目张开检验收下。

检查会上,课题总管徐志刚陈诉了课题实行情形及得到的果实。检验收下行家组认真听取了课题后期检查报告,审阅了有关资料,并当场游历了临蓐线安装调节和测量检验现场。经过专家组认真商议相仿认为:课题按安顿达成了职责书规定的钻研内容及先前时代考核查象,同意通过中期检查。

品类成果在新加坡金辰西维科安全印务有限集团等单位贯彻了接纳,得到了料定的经济和社会效果与利益。

“科技(science and technology卡塔尔国付加物精密装配自动化临蓐线研制与示范”项目由固高科学和技术(费城State of Qatar有限公司上报,配套金额约为55万元。
固高科学技术(费城卡塔尔有限公司 是亚太具有自主文化产权,
职业从事移动调节及其自动化宗旨技能斟酌与开拓的高科技(science and technology卡塔尔国公司,是国内外智能仪器设备领域的最首要公司之一,产物布满应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检查测试、印刷、包装、及生育自动化等工业调控领域。
自动化装配是指以自动化学工业机械械替代人工劳动的一种装配能力。自动化装配技术以机器人为装配机械,同不平时间必要柔性的外围设备。在装配进度中,自动化装配可产生以下格局的操作:零零部件传输、定位及其连接;用压装或由紧固螺丝、螺母使构件互相固定;装配尺寸调控以致确定保障构件连接或牢固的品质;输送组装完成的预制构件或制品,并将其包装或堆垛在容器中等。
本项目针对电子行业机器人自动化分娩线高速、高精、智能化、人机同盟工作安全机制的发展趋向,注重切磋了机器人自动化分娩线高速视觉定位、高速轻质工业机器人机构优化规划,机器人操作多维力调节等关键本领,研制了面向电子行当高速工业机器人急忙精密自动化装配临盆线,杀绝了迅速图像管理识别技能、高精度三个维度视觉检测技术、连串化高速高精轻质工业机器人机构优化规划、力-位混合柔顺调节等核心难题,多构型工业机器人在电子行当及任何有关领域贯彻了推广应用,拉动电子行当及连锁领域自动化、智能化水平的前行。
这段日子,项目成果在新加坡金辰西维科安全印务有限公司等单位得以实现了使用,得到了明显的经济和社会效果与利益。
标签: 机器人

该课题为863陈设先进创立世界机器人大旨扶植的率先个面向军用弹药创立的课题,主要面向国内易爆弹药成立业转型晋级的根本能力与器材须求,解决弹药智能创造所面前遇到的高安全性及在线可重构性等本领挑衅,切磋面向标准弹药分娩工艺的施行部门重构重新整合技能,基于视觉识别的弹药临蓐情况感知技艺,可融入多型号产物打造工艺参数的独当一面行为规划与调节本事,基于视觉及力传感的操作工艺参数实时感知及康宁评估才具等重要共性技巧,研制种类化弹药智能成立道具并集成一体智能分娩线,消除行业成品质量一致性差、分娩功能低级难题。

花色试行产生后可适应多型号产品混流定制化临蓐,完成危殆工位无人化分娩,并裁减生产职员2/3,作用升高1倍以上。

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